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STM32智能拐杖（含藍牙APP控制與跌倒偵測）
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$77.87
STM32智能拐杖
功能介紹
- 環境採集：光敏傳感器採集環境光照強度、超聲波傳感器偵測與前方障礙物距離、MPU6050陀螺儀偵測是否發生跌倒、GPS模塊採集路線經緯度信息
- 顯示功能：屏幕顯示當前時間、光照強度、與前方障礙物距離和經緯度信息
- 模式切換：透過按鍵可切換手動模式和自動模式
- 自動模式：自動模式下光照強度小於閾值時自動開啟LED照明燈，如果超聲波偵測距離小於閾值則蜂鳴器報警提醒；如果發生跌倒事故則蜂鳴器報警提醒並且手機APP收到信息「跌倒請注意！」
- 手動模式：手動模式下可通過按鍵控制LED照明燈和蜂鳴器報警
- 閾值調節：可通過按鍵進入系統設置界面，可設置當前時間、光照閾值、距離閾值
- 藍牙APP：透過藍牙APP可接收環境信息數據與控制指令下發
主要元器件
| 元器件 | 規格／型號 |
|---|---|
| 主控系統板 | STM32F103C8T6最小系統板 |
| 顯示模塊 | OLED顯示屏（4針IIC協議） |
| 姿態傳感器 | MPU6050陀螺儀傳感器 |
| 定位模塊 | GPS模塊 |
| 光照傳感器 | 光敏傳感器 |
| 距離傳感器 | HC-SR04A超聲波傳感器 |
| 藍牙模塊 | BT04A藍牙模塊 |
| 照明模塊 | 大功率LED燈模塊 |
| 報警器 | 有源蜂鳴器 |
補充規格
- 傳感器個數：4（超聲波、光敏、陀螺儀、GPS）
- 驅動器個數：2（蜂鳴器、LED燈模塊）
- 顯示模塊：0.96吋IIC協議OLED顯示屏
- 遠程通信方式：藍牙
- 手機APP情況：HC藍牙助手（資料提供APP安裝包，HC藍牙助手是開源調試助手，供DIY開發者使用，無代碼）
- 是否有雲平台：無